Descripción
Voltaje del motor de CC 36V, fábrica personalizada, gran oferta, potencia del motor eléctrico, 60W, utilizada para muebles inteligentes
Las pilas del rotor tienen un número de dientes igual al número de dientes del estator pero están alineados.
Detalles esenciales
Voltaje (V): |
36V |
Par (Nm): |
2Nm |
Potencia de entrada (W): |
60W |
Corriente (A): |
2A |
Información detallada
De hecho, no todos los motores paso a paso tienen la misma estructura interna (o construcción), ya que existen diferentes configuraciones de rotor y estator.
Rotor Para un motor paso a paso, existen básicamente tres tipos de rotores: Rotor de imán permanente: El rotor es un imán permanente que se alinea con el campo magnético generado por el circuito del estator.Esta solución garantiza un buen par y también un par de detención.Esto significa que el motor resistirá, aunque no sea con mucha fuerza, un cambio de posición independientemente de si una bobina está energizada.
Los inconvenientes de esta solución es que tiene una velocidad más baja y una resolución más baja en comparación con los otros tipos.El rotor está hecho de un núcleo de hierro y tiene una forma específica que le permite alinearse con el campo magnético (ver Figura 1 y Figura 2).Con esta solución es más fácil alcanzar una mayor velocidad y resolución, pero el par que desarrolla suele ser menor y no tiene un par de tope.Rotor híbrido: este tipo de rotor tiene una construcción específica y es un híbrido entre las versiones de imán permanente y de reluctancia variable.El rotor tiene dos tapas con dientes alternados y está magnetizado axialmente.
Esta configuración permite que el motor tenga las ventajas de las versiones de imán permanente y de reluctancia variable, específicamente alta resolución, velocidad y par.
Este mayor rendimiento requiere una construcción más compleja y, por tanto, un coste más elevado.La figura 3 muestra un ejemplo simplificado de la estructura de este motor.Cuando se energiza la bobina A, un diente de la tapa magnetizada en N se alinea con el diente magnetizado en S del estator.Al mismo tiempo, debido a la estructura del rotor, el diente S-magnetizado se alinea con el diente N-magnetizado del estator.Los motores reales tienen una estructura más compleja, con un mayor número de dientes que el que se muestra en la imagen, aunque el principio de funcionamiento del motor paso a paso es el mismo.El elevado número de dientes permite que el motor alcance un tamaño de paso pequeño, de hasta 0,9°.
Estator de motor paso a paso híbrido El estator es la parte del motor encargada de crear el campo magnético con el que se va a alinear el rotor.
Las principales características del circuito del estator incluyen su número de fases y pares de polos, así como la configuración de los cables.El número de fases es el número de bobinas independientes, mientras que el número de pares de polos indica cómo cada fase ocupa los pares principales de dientes.Los motores paso a paso bifásicos son los más utilizados, mientras que los motores trifásicos y pentafásicos son menos comunes (consulte la Figura 5 y la Figura 6).Figura 5: Devanado de estator bifásico (izquierda), devanado de estator trifásico (derecha), estator de par monofásico bifásico (izquierda) y estator de par dipolar bifásico (derecha).Las letras muestran el campo magnético generado cuando se aplica voltaje positivo entre A+ y A-.
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